NXT 伺服馬達的PID控制原理

因為伺服馬達對於控制角度那些基本上是很OK的,但是在NXT-G的介面下，要控制馬達轉速實屬不易，但有時為了任務需求還是要更精準，因此PID控制是不可不學的，詳情可參考： PID Speed Control 驅動馬達的PID控制  英文的 A PID Controller For Lego Mindstorms Robots 簡體的，超級詳細 http://bbs.cmnxt.com/thread-5688-1-1.html 連程式都寫好的

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