如何走十字路口呢？雙光感的應用

首先要先會用光感應器寫程式，已經忘記怎麼走黑線的，請打開NXT-programming，在首頁上面點選教學示範(Common Palette)的第17項"Follow A Line"好好回憶一下。 1.光感應器基本的判別就是看到黑就知道有線，此時要往左或往右偏轉回到路線上，看到白就很放心的繼續直衝向前。 用了雙光感應器就可以很順利的走平常走起來搖搖擺擺的黑線啦，請看以下網站的影片： http://www.youtube.com/watch?v=H6c5o33gPPo 2.因此從上面的基本概念可以得知，同時用兩顆光感應器走黑線會遇到以下四種狀況： 請參考網址：http://blog.cavedu.com/nxcrobotcc/nxc-%E9%9B%99%E5%85%89%E6%84%9F%E6%87%89%E5%99%A8%E8%BB%8A-%E5%8F%AF%E9%81%8E%E5%8D%81%E5%AD%97%E8%B7%AF%E5%8F%A3/ 「假設1號光感在機器人的左邊, 2號在右邊, 我們會有四種狀況. 1黑2白: 機器人向右前方走碰到了黑線  ->   左前方修正 1白2黑: 機器人向右前方走碰到了黑線  ->   右前方修正 1白2白: 機器人位於軌跡線的正上方  ->   直行 1黑2黑: 機器人碰到十字路口  ->   直行」 程式的概念就是這樣寫，分成四種狀況把感應器寫好，全部使用loop讓程式會一直重複執行，然後就丟到黑線上面試試看吧。

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