2013年11月10日 星期日

NXT 伺服馬達的PID控制原理

NXT 伺服馬達的PID控制原理

因為伺服馬達對於控制角度那些基本上是很OK的,但是在NXT-G的介面下,要控制馬達轉速實屬不易,但有時為了任務需求還是要更精準,因此PID控制是不可不學的,詳情可參考:

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