2010年5月16日 星期日

樂高NXT機器人的相關網站


基本:

1.樂高官網 收錄基本車型與程式範例    http://www.legoengineering.com/(英)

2.NXT-G的基本程式教學課程,Flash版    http://www.ortop.org/NXT_Tutorial/index.html(英)


其他:

1.日本LEGO大師 五十川芳仁    http://www.isogawastudio.co.jp/legostudio/index.html

2.收集幾十種詳細機構設計的網站 非常基本重要!! 有電吉他、機器手臂與各類機構設計   http://www.nxtprograms.com/index1.html(英) 

3.依然是外國的月亮比較圓    聽說是與NXT開發有密切關係人員的大師級blog,豐富的全方位NXT資料!    http://nxtasy.org/(英)
4.收集奇奇怪怪的project    http://www.teamhassenplug.org/(英)


感應器廠商或其他廠商,也有機構圖等教學

1.感應器廠商,較特別的是有NXT-G的block與多種程式可以下載 http://mindsensors.com/(英)

2.感應器廠商,值得一提的是此公司的光感結合了一般light與ultrasonic兩種感應功能,提供更遠的測距功能。 http://www.hitechnic.com(英)

3.對岸的網站 西覓亞 內有基本教學與完整的週邊資訊,比台灣這邊的站台好得多.    http://www.semia.com/class/index.asp
4.貝登堡,號稱台灣第一大機器人教育廠商,資源也相當的豐富    http://www.erobot.com.tw/
5.翰尼斯機器人王國,最特別的是販售名為catcan ss-14的伺服機組,支援最多48的馬達運轉! http://www.robotkingdom.com.tw/


其他機器人(使用I2C通訊連接):

1.飆機器人,買一個USB公用模組吧!!可以開發各種奇特的功能喔!! http://www.playrobot.com/home_index.htm
2.利基應用科技,配合廠商開發的微處理器,也可擴充連接各種的外接感應器。    http://www.innovati.com.tw/website/index.php
(說明:6P線中,黃線與藍線即是I2C的通訊port,紅線為負極、綠線為正極,直接去找PCF8574  I/O
與PCF8591 A/D(analog&digital)這兩顆晶片吧!)

3.名叫LogIT的綜合控制器,與NXT看起來也可以扯上邊    http://www.logitworld.com/(英)



4.最近發現的一個教學網站,似乎是美國機器人研究發展重鎮卡耐基大學的發展計畫,教你用五金行和電料行的東西自己做出機器人~TeRK計畫,http://www.terk.ri.cmu.edu/recipes/(20110518增補)(這間大學發展出來的教學課程2009797 Introduction to Robotics 看起來蠻不錯的,只是我還沒看過XD)



#搖控介面,支援電腦、PDA、藍芽,用來簡易控制NXT的小程式:On Brick下載 http://www.pspwp.pwp.blueyonder.co.uk/science/robotics/nxt/


 #小小夢想:買了LEGO套組9797,還可以購買LEGO樂高機械人套件9797的補充零件套件:9648(672片 technic零件)

買了9648,那就再來個9641氣壓套件組吧!可以玩得很開心囉~


#附記:RCX燈泡+風扇=吹泡泡


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